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掘支锚联合机组
作者:丁飞  时间:2017-11-05

掘支锚联合机组能够在短时间内实现一定单位长度上的掘进、打孔、锚固、安装顶板侧板等功能,它集掘、锚、钻为一体,实现掘进与支护平行作业,能够很好的解决掘支失衡的问题。该机组具有机身轻便、稳定性高、振动量小、对于巷道围岩突变载荷具有较好的顺应性等优势,能够对半煤岩薄煤层巷道进行快速掘进,及时支护,避免传统掘进机由于过大的接地比压造成的机身陷入底板、振动量大、损耗率高以及稳定性差问题,同时该种机组对于实现煤矿井下无人掘进成套装备的研制具有积极的作用,能够在一定程度上大大降低煤矿工人掘进工作的强度,提高井下掘进效率和掘进作业安全性。

成果简介:

掘支锚联合作业机组由掘进作业机构、临时支护作业机构、永久锚固作业机构和装载运输机构四大机构以及控制与信息处理模块、执行机构控制模块、通信模块、感知模块四大控制模块组成。该机组同时具备掘进、装煤、运输、临时支护、锚固、自移等功能。抛弃对掘进机的简单改装和功能叠加的传统思路,使各部分成为一个有机的整体,采用适应性较强的类似于球坐标机器人伸缩臂结构,利用临时支护机构支护时产生的支撑力来推动掘进机构前移,可以很好地满足联合机组的自行走功能要求。该机组已获得国家发明专利2项。

技术特性:

该机组具有机身轻便、稳定性高、振动量小、对于巷道围岩突变载荷具有较好的顺应性等优势,能够对半煤岩薄煤层巷道进行快速掘进,及时支护,避免传统掘进机由于过大的接地比压造成的机身陷入底板、振动量大、损耗率高以及稳定性差问题,并能够根据不同的巷道掘进机工艺条件适应不同的转弯半径和坡度要求。同时该种机组对于实现煤矿井下无人掘进成套装备的研制具有积极的作用,能够在一定程度上大大降低煤矿工人掘进工作的强度,提高井下掘进效率和掘进作业安全性。

已使用推广情况:

    该项目已完成实验室样机试验。将进一步进行现场样机试制。

合作方式:技术服务、技术开发。

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